22岁时，北汉被宋朝所灭，杨延昭就跟随着父亲归降了宋朝。在随后三年的北伐中，杨延昭和几个弟弟也一起随父亲出征，在潘美的统领下对幽云十六州发起了进攻。

起初战事的进展还算顺利，宋军一路攻城拔寨，拿下四州之地。在攻打应州和朔州时，杨延昭作为先锋一马当先，犹如天神下凡，血战于朔州城下。

就连手臂被箭矢射穿了都没有退缩，反而越战越勇，最终帮助宋军顺利地攻克了城池。

但是随着辽国援兵的到来，宋军逐渐陷入劣势。随着东路大军的溃败，赵光义只好下诏撤军，让潘美这路大军迁徙四州人口之后撤回宋朝境内。

在途经陈家谷口时，杨业被监军所逼，被迫领军出战。可没想到潘美等人被辽军撤军的迹象所蒙蔽，为了抢攻竟然先行撤军。最终导致杨业孤立无援，兵败被俘而死。

在杨业死后，他的六个儿子都被封了官，杨延昭作为长子继承父业，负责镇守如今的河北保定，防卫辽国乘机南下。杨延昭治军有方，不仅作战骁勇，而且足智多谋。

辽军南下攻打遂城时，正好赶上杨延昭在此驻守。虽然遂城城池狭小，缺乏守城器械，辽军还由萧太后亲自督战，攻势猛烈。

但在杨延昭的带领下，城中所有的壮丁都参与了守城。趁着天气寒冷，杨延昭带领他们往城墙泼水，使遂城这座小城一夜之间就变成了一座冰城，无法攀登。辽军难以攻克，只好撤军，还遗弃了大量的盔甲兵器。

不可一世的萧太后就这样被杨延昭挡住了去路，杨延昭由此一战成名。

没过多久契丹再次入侵，没想到这次杨延昭事先埋伏好了精兵，采用诱敌深入的计策且战且退，将敌军引到了埋伏圈里，最终大败契丹人。

辽国主将也被杨延昭斩首，送到了宋真宗那里。然而名将也有翻车的时候，有一次辽国侵犯保州，杨延昭正要率兵救援，却被辽国偷袭，全军覆没。

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事后宋真宗没有追究杨延昭的责任，只是另派人顶替了杨延昭的职位。但是在这之后的战事中，换上去的人难以抵御辽军，宋真宗只好再次重新启用杨延昭。

47岁那年，宋真宗下诏将杨延昭统领的军队增至1万人。他屯兵阻断契丹骑兵奔袭的道路。没想到辽国大军在杨延昭这里没讨到便宜，就绕道抵达澶渊城下，距离北宋首都开封仅有咫尺之遥。

宋真宗当即就慌了手脚，朝臣建议皇帝南迁避乱。但是在宰相寇准的坚持下，亲自前往澶渊前线与辽国议和。

但是杨延昭却敏锐地认识到辽军远道而来，人困马乏已是强弩之末，不如勉励诸君扼守险要道路，定能歼灭辽军，收复幽云十六州。

但是宋真宗已被辽国吓破了胆，只想赶紧议和了事，对杨延昭的建议充耳不闻。杨延昭就率兵直抵辽国边境，攻破古城俘获甚多。

4年宋辽两国达成澶渊之盟，宋朝每年向辽国支付30万岁币，开设榷场贸易，两国从此再无战事。抗击辽国20余年的杨延昭，也马放南山，刀枪入库。公元1004年，杨延昭病逝，享年57岁。

辽国认为杨延昭是天上的六郎星宿下凡，因此将他称之为杨六郎。他的妻子杨氏，儿子杨文广继承父业，继续为大宋守卫边庭，还曾跟随名将狄青南征辽国讨要泰州。

杨文广仍不忘父辈遗志，向朝廷进献边土，想收复幽云十六州，然而还没等到回音就去世了。杨家将在正史中的故事也就到此为止了。

——“其实杨家在宋朝排不上号的，种家军才是北宋的中流砥柱。”

——“大怂成了那么多名将，该被欺负还是被欺负。”

——“没办法，制度问题，杨业不就是被监军害死的么。”

——“杨延昭的天狼，萧太后的亲征都是很厉害的技能（捂脸）”