仕途一直不顺，直到陆游31岁时，秦桧病逝，陆游才得以步入仕途，不久之后便被调入京师。

陆游进入朝中后刚正不阿，先是进言非宗室外戚即使有功也不应随意封官，后又借宋高宗酷爱珍稀玩物，认为此举亏损圣德，并建议皇帝要严于律己。

公元1162年，宋孝宗赵昚即位，赐给38岁的陆游进士出身，还封为了高官。陆游刚直不阿的性格还是没有收敛，上书建议整治吏治军纪，固守江淮，徐图中原。

而当时宋孝宗在宫中取乐，并未对陆游的建议给予重视。陆游见宋孝宗迟迟没有反馈，就将此事告诉给了大臣张浚。张浚便入宫质问宋孝宗，因此罢免了陆游的官职。

一年后，宋孝宗任命张浚为都督主持北伐，但因为将帅不和导致大败。一时间偏安之论在朝堂盛起，张浚只好领罪，被贬为江淮宣抚使。

正是在这个机缘下，陆游结识了张浚并献策出师北伐。随着隆兴和议即将签订，陆游以临安濒临大海、运粮不便且易遭遇袭击为由，建议皇帝在合约签订之后应以临安为幌子接待金朝使者，而实际上则驻扎在建康。

这种计策都显示了陆游的收复故土之志。但当时朝中奸臣掌权，陆游控诉其利用职权广结死党，迷惑朝廷，后患无穷。宋孝宗听后大怒，将陆游贬到建康府任职。

不久之后又被罢免了官职，直到45岁时，陆游才再次被朝廷征召出仕，担任管学士和农事。由其家眷由山阴逆流而上，根据沿途的风土民情作《入蜀记》。

两年后，陆游被驻军在南郑的王炎征召进入幕府。陆游得知后满心欢喜地只身前往南郑，做《平戎策》，为宋军草拟了驱逐金人收复中原的战略计划。

提出收复中原必须先取长安，长安必须先取陇右，积蓄粮食，训练士兵，有实力了就进攻，没有实力就固守。但朝廷却否定了北伐计划的《平戎策》，并调王炎回京，解散了幕府，出师北伐的计划也毁于一旦。

陆游感到无比的忧伤，这一次的军旅生活也是陆游一生中唯一的一次亲临抗击前线，力图实现爱国之志的军事实践。这段生活虽只有8个月，却给他留下了终生难忘的记忆。

公元1172年，48岁的陆游被任命为成都府路安抚使，陆游骑驴入川，很不得志。在蜀中任职期间，陆游造访了翠微苑、白塔院、大明寺等当地名胜，愈发爱上这块天府之地，并萌发出终老于此的念头。

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50岁时，陆游在蜀州阅兵，作《蜀州大乐》攻击了南宋的养兵不用、苟且偷安。南宋主和势力诋毁陆游不拘礼法，蜀州统帅迫于压力只好将陆游免职。

赋闲的陆游就在杜甫草堂附近的浣花溪畔开辟了一个菜园，躬耕于蜀州，自号放翁进行反击。

直到54岁时，陆游的诗名日盛，受到了宋孝宗的召见，再次被起用任职。之后的10多年里，陆游因与主和派的水火不容，浮沉宦海。宋光宗即位后，朝廷最终还是以嘲咏风月为名，将其削职罢官。

66岁的陆游悲愤不已，再次离开京师，将自己的住宅提名为风月轩。

陆游被罢官13年后，朝廷再次召陆游入京，主持编修国史、两朝实录和三朝史，并免去了陆游上朝请安的礼节。

编修国史期间，因为韩侂胄主张北伐，受到了陆游的大力赞扬和支持，多次提诗勉励韩侂胄抗击外辱，为国立功。

一年后国史编纂完成，79岁的陆游便辞官回到了山阴。

就在陆游从辞官回家后不久，韩侂胄请皇帝下诏出兵北伐，陆游闻讯欣喜若狂。然而随着战事节节失利，韩侂胄众叛亲离，最终发动政变诛杀了韩侂胄，与金国签订了嘉定和议，北伐宣告彻底失败。陆游听到这些不幸的消息后悲痛万分。

公元1210年，陆游忧愤成疾，卧床不起，不久后与世长辞，享年85岁。临终之际，陆游留下绝笔《示儿》作为遗嘱：“死去元知万事空，但悲不见九州同。王师北定中原日，家祭无忘告乃翁。”