中央集权：西汉初期实行分封制和郡县制相结合的制度，但随着诸侯王势力的膨胀，对中央政权构成了威胁。

汉武帝时期推行推恩令，削弱了诸侯王的权力，加强了中央集权。

此后，西汉政治制度逐渐发展为以丞相为首的三公九卿制以及地方上的州刺史制度。

这些制度的确立和完善，为西汉社会的稳定和发展提供了有力保障。

军事制度：西汉时期实行征兵制和募兵制相结合的军事制度。

男子二十岁在官府登记并开始服劳役和兵役，形成了一套较为完善的兵役制度。

同时，汉朝还注重军队的训练和装备建设，如设立武库、屯田解决军粮补给等，为巩固边防和保障军队供给提供了条件。

二、主观社会因素

1. 思想观念

儒家思想：西汉时期儒家思想逐渐成为主流思想。

汉武帝采纳了董仲舒“罢黜百家、独尊儒术”的建议，将儒家思想确立为官方意识形态。

儒家思想强调礼制、德治和仁政等观念对西汉社会的政治、文化和道德建设产生了深远影响。

然而随着时间的推移儒家思想的僵化和保守性也逐渐显现出来导致了文化的停滞和社会的僵化。

黄老思想：西汉初期黄老思想对政治决策产生了重要影响。

黄老思想主张“无为而治”即政府应减少干预让社会自然发展。

这种思想在汉初恢复经济、稳定社会秩序方面发挥了积极作用。