亲征漠北打击了蒙古势力维护了边疆的安全和稳定；

设立东厂虽然加强了特务统治但也引发了后来的宦官专权问题；

修永乐大典则是中国古代文化史上的一座丰碑；

遣郑和五下西洋则展示了明朝的强大国力和开放包容的对外政策。

然而朱棣的篡位行为也一直受到后世的争议和批评。

四、仁宗朱高炽

主观方面：

朱高炽作为明成祖朱棣的长子他在位时间虽然短暂但展现出了仁政爱民的一面。

他鼓励直言虚怀纳谏减轻刑法调整军事部署减轻财政负担赦免建文旧臣等举措都体现了他宽厚仁爱的性格和对民生的关注。

客观方面：

朱高炽的仁政政策为后来的“仁宣之治”奠定了基础。

他通过一系列改革措施减轻了百姓的负担促进了社会的和谐稳定。

同时他也注重文化教育和人才选拔为明朝的文化繁荣和科技发展做出了贡献。

然而由于他在位时间较短他的改革措施并未得到充分的实施和巩固这也为后来的政治动荡埋下了伏笔。

综上所述，明太祖朱元璋、明惠帝朱允炆、明成祖朱棣以及仁宗朱高炽这四位皇帝在明朝初期的政治舞台上各自扮演了重要的角色。

他们以自己的方式影响了明朝的历史进程和政治格局为后世的统治者提供了宝贵的经验和教训。