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一开始，工匠们纷纷尝试骑上自行车。有的小心翼翼地跨上座位，却因无法掌握平衡而摇摇晃晃，没走几步就差点摔倒；有的用力蹬踏脚踏板，却因不得要领而使自行车东歪西扭，让人胆战心惊。大家你看看我，我看看你，脸上露出了无奈和困惑的神情。

刘成在一旁看着大家的窘态，微微摇了摇头，脸上却露出了理解的笑容。他知道，对于从未接触过自行车的人们来说，要在短时间内掌握它的骑行技巧确实有一定的难度。于是，他决定亲自指导大家，让大家尽快掌握自行车的骑行方法。

刘成首先挑选了一位较为勇敢的工匠，名叫李勇。他让李勇再次跨上自行车，然后站在一旁，耐心地讲解道：“骑自行车首先要掌握平衡。你不要害怕，放松身体，眼睛平视前方。当你感觉自行车要向一边倾斜时，不要慌张，轻轻地转动车把，调整方向。”李勇紧张地点了点头，按照刘成的指导，努力地尝试着保持平衡。

刘成一边讲解，一边用手轻轻地扶着自行车的后座，给李勇提供一些支撑。李勇慢慢地蹬动脚踏板，自行车开始缓缓前行。一开始，他还是有些紧张，身体僵硬，自行车也不时地晃动。但在刘成的不断鼓励和指导下，他逐渐放松下来，开始找到了一些感觉。

“很好，就这样，继续保持平衡。现在你可以试着加快一点速度，但不要太急。”刘成的声音沉稳而有力。李勇深吸一口气，加大了蹬踏的力度，自行车的速度渐渐加快。随着骑行的距离越来越长，李勇的信心也越来越足。他开始享受起这种全新的出行方式带来的乐趣。

在刘成的指导下，李勇逐渐掌握了自行车的骑行技巧。他兴奋地骑着自行车在院子里转了一圈又一圈，脸上洋溢着自豪的笑容。其他工匠们看到李勇的进步，也纷纷围拢过来，向他请教骑行的经验。

刘成接着又挑选了几位工匠，逐一进行指导。他针对每个人的问题，耐心地分析并给出解决方案。对于那些平衡感较差的工匠，他让他们先在平坦的地面上慢慢地推行自行车，感受自行车的重量和平衡；对于那些蹬踏力度掌握不好的工匠，他让他们先练习单脚蹬踏，熟悉脚踏板的力度和节奏。

在刘成的悉心指导下，工匠们的进步非常明显。他们从一开始的手足无措，到逐渐能够平稳地骑行一段距离，再到最后可以自如地在院子里穿梭。大家的脸上都露出了开心的笑容，对自行车这个新奇的交通工具也充满了信心。

随着大家对自行车的掌握越来越熟练，刘成决定组织一次小型的骑行比赛，以检验大家的学习成果。比赛的场地设在张家铁铺附近的一条平坦的道路上。工匠们听到这个消息，都兴奋不已，纷纷报名参加。

比赛当天，阳光明媚，微风拂面。工匠们骑着自己亲手制作的自行车，整齐地排列在起点线上。刘成站在一旁，担任比赛的裁判。他看着大家充满期待的眼神，心中也充满了欣慰。

“预备，开始！”随着刘成的一声令下，工匠们纷纷用力蹬踏脚踏板，自行车如离弦之箭般冲了出去。比赛的过程紧张而激烈，大家你追我赶，互不相让。有的工匠凭借着良好的平衡感和速度优势，一路领先；有的工匠则在落后的情况下不气馁，奋起直追。

在比赛中，大家不仅展示了自己的骑行技巧，还充分体现了团结互助的精神。当有工匠遇到困难时，其他工匠会主动停下来，给予帮助和鼓励。这种团结友爱的氛围，让整个比赛更加精彩。

经过一番激烈的角逐，最终，李勇凭借着出色的表现获得了比赛的冠军。他兴奋地举起双手，向大家示意。其他工匠们也纷纷为他鼓掌祝贺。刘成走上前去，对李勇表示了祝贺，并对大家的表现给予了高度的评价。