刘备听闻马超领军将至，非常高兴，他希望马超的投降，能成为压垮刘璋的最后一根稻草。

因此，他对马超的投奔非常重视，亲自在成都城外迎接，接入中军帐中，待以上宾之礼。

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马超很受感动，拜谢道：

“今遇明主，如拨云雾而见青天！”

马超的数万人马，来到成都城外的西门，引起的动静可不小，守城将士飞报刘璋。

刘璋惊疑不定，远远看到高高飘扬的“马”大旗，怀疑是马超兵马杀到，就想派人出城试探虚实，手下将领刘晙、马汉声称愿往。

刘璋令人打开城门，让两将各引一千军马出城到营前搦战。

刘备正在帐中与马超闲话，听到刘璋手下将领挑战，马超有些跃跃欲试，站在刘备身后的赵云已经请命道：

“主公，我愿往斩此二人！”

刘备颔首同意，

赵云上马引军而出，刘备在帐中准备给马超接风，还未曾安好席位，赵云已斩二人之头，献于帐下。

马超本来以为，刘备帐下武将以张飞、关羽为最，张飞已经交手，与自己不过伯仲之间，刘备正是用人之际，他有信心受到刘备的重用。

他见到赵云以后，以他灵敏的直觉，猜测赵云的武功也不在自己之下。

这次出战，赵云迅速斩杀两将，马超的猜测得到了证实，在对赵云倍加敬重的同时，他也收起了狂傲之心。

接风宴罢，是日尽欢，马超尤其高兴，临别时对刘备请命道：

“我新投主公，寸功未立，不须主公军马厮杀，明日我领军前往西门，唤出刘璋来降，如不肯降，我自与弟马岱愿意攻取成都，双手奉献。”

刘备让马超前来成都，本来就是想要用马超威慑刘璋，本想明天军议时再做安排，现在看到马超请命，就欣然同意。