历下之战，协助韩信全歼齐国的历下军团；

潍水之战，跟随韩信击破楚军二十万精兵，所部斩杀龙且；

垓下之战中，两次击溃项羽；

最后，在乌江河畔，他和他的骑兵团，亲眼见证了西楚霸王项羽最后的光辉时刻。

在平定韩王信的过程中，匈奴派骑兵协助韩王信与汉军对抗，灌婴亲率齐、燕、赵、魏、梁五国的骑兵，突袭匈奴骑兵，在开阔的草原上，击溃了匈奴十万骑兵，迫使匈奴退出了这场平叛之战。

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这一系列耀眼的战绩足以说明如果有优秀的统帅整合异族的骑兵，那必定能成为天下兵王。

而刘玄德麾下最不缺少的就是优秀的将领，周亚夫是经历过历史考验的名帅，麴义是久经沙场，有自己一套体系的宿将，关羽、张飞这些年也成长不少，足以独当一面。

刘备点了点头，看了一旁的张飞，肃然的说道：“我知道此中的关键，其他人倒也不必担心，亚夫严于治军，麴义是沙场宿将，懂得这些利弊得失，云长素爱士卒，主要是翼德，你一定要铭记子房的嘱咐。”

“既然子房先生如此说了，俺老张自然明白，一定会做到一视同仁。”张飞抱拳一礼的说道。

“那好，明日我们启程前往九原县，见一见这位在北境纵横多年的屠各单于。”刘备轻笑道。

“诺！”

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初平二年（公元191年）四月初四。

就在刘备前去九原县的路上之时，幽州牧刘虞同样派出精兵准备收复辽西郡。