在3位队长当中，要说谁罪孽最轻那当属安迷修了，在千年前对路法抢夺能晶时涂炭生灵的行为有所不满，向被侵略星球的居民暗中透露了路法的计划以帮助他们逃跑，但被路法发现。

因路法埋伏人马消灭了被放走的人，安迷修的反叛没有被落实。在被路法派去处决吉姆星守卫长基拉布时令对方以自己为人质，试图帮对方逃走，未成功。

随路法和幽冥军团来到地球华夏的雁门关，与库忿斯就“自由自在”的意义而产生争执。

库忿斯：“自由自在？那还了得，没纪律没规矩还没限制，那不是什么都乱套了？”（从这里就可以看出库忿斯为什么一定要叫王坤主人。）

安迷修说道：“自由自在，多迷人的四个字，自己为自己而活，放松享受自己本性和原始的一切！”

“什么？难道不要武装？不要铠甲？那怎么战斗？怎么胜利？”好战分子库忿斯说道。

安迷修说道：“为什么一定要战斗，为什么非要胜利不可？”

乔奢费出来打原厂，说道：“其实太多的科技和装备，反而会让我们失去很多本能，安迷修的意思是自由自在的活着，才能感觉到自我。”

路法听完当场就不乐意了，笑了几声后说道：“哈哈哈，笑话！难道像这里的生物活个几十年就能好好的享受生活吗？智慧需要沉淀，积累才能够饱满，生活需要奋斗，战斗才能安定！自由自在就是吃喝拉撒，跟低等生物有什么不同啊？”

之后在与铠甲战队（阿瑞斯巡逻小队）的战斗中，令对方以自己为人质要挟路法投降，被知子莫若父的路法识破并用庚伮金刚杵发出的攻击波分开安迷修与铠甲战队，最终安迷修被铠甲战队的阿瑞斯毁灭术所封印。

那时安迷修就是一个内心善良的人，只不过受到了自己父亲路法的裹挟，和想要洗涮身上的耻辱和回到阿瑞斯的诱惑才做出了搜寻能晶毁灭星球的事情，但无论他在地球外干了什么，起码他在地球所作所为都是正义且善良的。

所以解除掉安迷修身上背负的罪行，也算是给千年前阻止了路法获取地球能晶的安迷修的奖励。

随着庚伮金刚杵散发出来的光芒照射到安迷修身上时，安迷修感受到了这金色光芒的温暖，感觉在这金色光芒的照耀下灵魂都得到了升华，而安迷修幽冥魔的形态在逐渐的消退，最终变回了其正常的样子。