当初，燕国全盛时期，曾经占领真番，朝鲜为属地，设置官吏，修筑边防要塞，秦灭燕国，真番、朝鲜属于辽东郡以外的边界国家，汉朝兴盛之后，因为此地路远难守，所以只修缮辽东原有的边塞，以浿水作为边界，属燕国管辖。

燕王卢绾造反，逃入匈奴，燕国人卫满聚集党羽一千余人，将头发结成椎形的发髻，身穿蛮夷服装，并且向东逃出边塞，渡过浿水，占据秦国时原有空地定居，自立为王