故事背景设定：

格式塔计划失败后，人类灭绝，地球上只剩下人类制造的人造人，他们从建造开始就被植入特定程序，死忠于人类，自称“人类军”。

人造人，外表与人类无异，据说皮肤非常的柔软，

内部有多种机械零件，骨骼由金属骨架构成，具有计算机一样的结构，高度智能化，可搭载各种编译的程序，

随着发展，越来越多的人造人开始拥有像人类一样的意识。

5012年，外星人来袭，他们先进的科技使地球停转，并占领了从属于“夜之国”（永远背向太阳）的美洲大陆，大量生产新型兵器“机械生命体”，

机械生命体大量生产与进攻，人类军的版图不断被压缩，

5100年，人类军开始在月面建造保管旧世界文明和人类信息的设施，

同时在卫星轨道上建设用于攻击的基地，在5204年终于完成地球卫星轨道上的12个基地的建造工程。

自此人类军开始进行高频度的大规模空降作战，但无法对机械生命体和外星人造成决定性打击。

此后的数千年间，机械生物的入侵活动放缓。80%的地球区域被敌人占据，人类军各地实施诸多夺还作战多以失败告终，而机械生命体的数量仍在增加。

外星人的目击情报逐渐减少。

年，作为决战兵器的“YoRHa”，即寄叶，开始生产，搭载新型驱动系统——黑匣子。